生活记录生活记录LY2025-04-112025-04-26计划受搓无人机博主以前做过无人车,不过只负责路线识别和路径规划,后续有空,准备手搓一个无人机,哈哈哈哈,满足自己diy的欲望。 参考 Circuit-Digest/ESP-Drone 系统设计动力系统 电池:Lipo电池,指标: 电压 容量 放电倍率 电调 位角 A数 根据无人机调节位角,依据电池选择A数 电机:无刷电机 kv值 功率 螺旋桨 大小 材质 动静平衡性能 机身系统 机身 保护装置 脚架 控制系统任务系统